Moving genomsnittet mikrochip

OBS: Denna information ska användas som generella riktlinjer och får inte uppdateras för att uppfylla de nuvarande kraven. Innan du reser, var god kontakta de behöriga myndigheterna för ditt destinationsland. Flyttning av husdjur till Indonesien: PET-IMPORTREGLER OCH KRAV 1) Mikrochip: Varje husdjur ska identifieras med hjälp av en mikrochip. Ingen annan form av identifiering är acceptabel. Mikrochipan som används ska överensstämma med ISO-standard 11784 eller bilaga A till ISO-standard 11785- annars ska husdjuret skickas med itrsquos egen skanner bifogad överst på kassen. 2) Vaccination amp certifikat. Alla husdjur måste ha en original Rabies-certifikat och detta intyg måste ange mikrochipnummer, datum för inokulering och giltigheten för den speciella vaccinationen du får. Några är bra i två år, andra är bara bra för en. Detta vaccin måste vara ett inaktiverat vaccin. Husdjur måste också vara aktuella på alla andra vaccinationer. 3) Rabies Titer FAVN-OIE-test. FAVN eller fluorescerande antikroppsviralneutralisering (FAVN) blodprov är att säkerställa att rabiesvaccineringarna har tillhandahållit tillräckliga rabiesantikroppsnivåer och kommer att behöva godkännas av en godkänd statlig facilitet före export (dvs USDA). För att få ett Rabies TiterFAVN-test: Din veterinär kommer att behöva skicka ett serumprov, tillsammans med en slutförd FAVN-rapportformulär, till Kansas State University-lab för att göra FAVN-testet. Kansas State Lab skickar sedan FAVN-rapportformuläret med resultaten av testet tillbaka till inlämningskliniken. Kansas State University 2005 Research Park Circle Manhattan, KS 66502 Om FAVN-testet är godkänt: Resultaten av blodprovet måste vara 0,5 IUml eller högre för att kvalificera sig för inmatning. Ring KSU innan du skickar blodet för att se till att de är medvetna om leverans och destination. Vi föreslår också, innan du skickar blodet, att du frågar hur de vill att blodbehållaren är märkt och hur de vill att den skickas till dem. Dessa laboratorier ändrar ofta sin policy, så det är bäst att dubbelkontrollera dem. 4) Import Tillstånd: En Import Tillstånd från Department of Agriculture är ett måste för varje husdjur som kommer in Indonesien. Du kan få genom att ha din kopia av pass, kopia av giltigt hälsointyg från veterinären och kopia av vaccinationsboken för husdjur. Typiskt tar det ungefär 30 dagar att få importtillståndet från applikationstillfället. 5) Vet Health Certificate (Form 7001). Detta är det vanliga hälsointyget som ska fyllas i av din USDA-ackrediterade veterinär. Måste utfärdas 4-5 dagar före flygningen. Hälsointyg måste ange att djuret inte har några kliniska tecken på Aujosskyrsquos sjukdom, Distemper, Rabies, Leishmaoiasis, Leptospirose och Tuberkulos. 6) USDA-godkännande: De formulär som anges ovan måste skickas till ditt lokala USDA-kontor för deras godkännandestämpel. Din PetRelocation agent hjälper dig med denna process. Efter att ha uppfyllt alla nödvändiga krav på djurimport kommer husdjur att bli föremål för en karantän på 7-14 dagar vid ankomst i Jakarta. Eftersom karantän gånger varierar, kontakta din PetRelocation-specialist för mer information. Restiati Veterinary Clinic - 24 timmars nödtjänst Telefon: 62-361-7442430 (24 timmars service) Mobil: 08123952470 eller 0811389001 E-post: salesbalivetclinic Klinik amp Salon Hewan Pinang Indah Pet Shop Jl. Ciputat Raya nr. 9 Jakarta Selatan Tel. 021 7664545 Praktek Doter Hewan PanggilanJl. Siaga Raya 41 Jakarta Selatan Tel. 021 7970346 Veterinärmedicinsk kirurg Jl. Buncit Raya 11A Jakarta Selatan Tel. 021 7997734 Drh Soemarmo BJl. Kemang Raya 29 Jakarta Selatan Tel. 021- 79198685 Groovy Pet ShopAddress: Jl. Kemang Raya No. 44 Kemang, Jakarta Selatan Indonesien Telefon: (62-21) 719-7704, 7179-2158 Fax: (62-21) 718-0872 Adress: Rangunan Pasar Minggu Information: Boarding kennel Indonesien är en nation i Sydostasien . Består av 17 500 öar är det världens största arkipelagiska stat. Med en befolkning på över 200 miljoner är det världens fjärde mest befolkade land och den mest folklösa muslimska majoritetsnationen, även om det officiellt inte är en islamisk stat. Indonesien är en republik, med en vald parlament och president. Nationerna huvudstaden är Jakarta. Landet delar landgränser med Papua Nya Guinea, Östtimor och Malaysia. Övriga grannländer inkluderar Singapore, Filippinerna, Australien och Indiens territorium för Andaman och Nicobaröarna. Valuta: Rupiah (IDR) Indonesien består av 17 508 öar, varav ca 6 000 är bebodda. Dessa är utspridda över båda sidor av ekvatorn. De fem största öarna är Java, Sumatra, Kalimantan (den indonesiska delen av Borneo), Nya Guinea (delad med Papua Nya Guinea) och Sulawesi. Indonesien delar landgränser med Malaysia på ön Borneo, Papua Nya Guinea på ön Nya Guinea och Östtimor på ön Timor. Huvudstaden Jakarta ligger på Java och är nationernas största stad, följt av Surabaya, Bandung, Medan och Semarang. Landets största floder är i Kalimantan, och inkluderar Mahakam och Barito. Sådana floder är kommunikations - och transportförbindelser mellan öarna. Indonesien har ett tropiskt klimat, med två distinkta monsoonala våta och torra årstider. Genomsnittlig årlig nedgång i låglandet varierar från 1.780ndash3.175 millimeter (70ndash125 in) och upp till 6,100 millimeter i bergiga områden. Bergsområden i synnerhet i Sumatras västra kust, västra Java, Kalimantan, Sulawesi och Papuamdashreceive är det högsta nederbördet. Fuktigheten är generellt hög, i genomsnitt ca 80. Bor i Indonesien. En plats för utvandrare, ger praktisk information för utlänningar i Indonesien AsiaXPAT erbjuder omfattande utflyttade resurser för dem som flyttar till en av 13 östasiatiska städer, inklusive Jakarta. Groovy Pet - erbjuder hemleveranser av alla dina djuromsorgsbehov i Jakarta och bortom. Hjälp mig Flytta Min PetBlog Entry 17 februari 2009 av rwb. under Robotics. Servomotorn används i stor utsträckning i modellhobbyist som flygplans RC-modell för att flytta ror, ailerons, hissar och accelerationskontroll eller i RC-modellen för styrning och accelerationskontroll. I denna handledning lär vi oss hur man styr servomotorn såväl som den enkla, snabba styrningsalgoritmen för denna servomotor. Servomotorn är i grunden en DC-motor med hög kvalitet, utrustad med elektronisk krets för styrning av likriktarens rotationsriktning och position. För närvarande finns det två typer av servomotorer tillgängliga på marknaden, den första kallas standard servo och den andra kallas fortsätter servo standard servo kan rotera till maximal (medurs eller moturs) på 120 till 180 grader medan servo kan fortsätta rotera till 360 grader i båda riktningarna. Servomotorn använder PWM-signalen för styrning av likströmsmotorn till skillnad från normal PWM som vanligtvis används i vanlig DC-motor. Denna PWM-signal används inte för att styra rotationshastigheten, utan används för att styra motorriktningen eller positionen. Den flesta servomotorn fungerar bra på 50 Hz PWM-frekvens, vilket innebär att PWM-signalen ska ha en period på 20 ms. Den elektroniska kretsen inuti servomotorn kommer att svara på PWM-signalbredden på 0,7 ms till 1 ms PWM-bredd gör servomotorn att vrida medurs (CW), 1,7 ms till 2 ms PWM-bredd kommer att göra servomotorn att vrida moturs (CCW ). För standard servo kommer 1,5 ms PWM bredd att vrida servomotorn till dess centrum. Den exakta PWM-bredden beror på servomotorerna och varumärkena på denna handledning vi använder Parallax Continues Servo som använder 1ms respektive 2ms. Parallax servomotorn består av tre trådar färgade med vit, röd och svart. De röda och svarta trådarna går till Vcc och Gnd, medan den vita ledningen används för att mata PWM-signalen från PIC 16F690 mikrocontroller IO-porten. Körning av servomotorn med hjälp av PIC 16F690 mikrokontroller kan vara enkel som du, första gången använder vi bara PIC PWM perifer för att göra jobbet (du kan lära dig hur du använder PIC PWM perifer på artikeln H-Bridge Microchip PIC Microcontroller PWM Motor Controller publicerad på den här bloggen), men tittar på PIC 16F690 datablad med 8 MHz intern frekvensur (använd i denna handledning) och med maximal prescaler på 16 (TIMER2) kan den minsta PWM frekvens som vi kan uppnå beräknas med hjälp av den här formeln: PWM-perioden (PR2 1) x 4 x Tosc x (TMR2 prescaler-värde) sekund Användning av maximalt PR2-registervärde på 0xFF (255 decimaler) kommer att få detta resultat: PWM-perioden (255 1) x 4 x (1 8000000 ) x 16 0,002048 sekund PWM-frekvens 1 PWM-period 1 0,002048 488,28 Hz 488,28 Hz-frekvensen är fortfarande för hög från servomotorns arbetsfrekvens på 50 Hz, därför leder det oss till dessa tre metoder: Fortsätt använda PIC PWM perifer och sänk operationen fre frekvens genom att ställa in OSCCON-registret och PR2-registret tills det uppfyller servomotorfrekvensbehovet. Detta tillvägagångssätt kommer att sekretera programets exekveringshastighet, eftersom vi kommer att styra PIC Microcontroller med 500 khz klockhastighet, så vi väljer helt enkelt inte det. För det andra skapar vi vår egen PWM-funktion för att efterlikna PWM-signalen som följer: Slå på PORT, gör ca 2 ms fördröjning, stäng av PORT och gör ca 18 ms fördröjning och så vidare. Detta tillvägagångssätt är vad jag kallade en smutsig metod som inte är det effektiva sättet att göra det, så vi släpper bara den här metoden. Det tredje tillvägagångssättet är att använda PIC 16F690 mikrokontroller TIMER0 med avbrottet för att faktiskt generera PWM-signalen eftersom TIMER0 har bredare prescaler att välja att jämföra med TIMER2, men tyvärr arbetar PWM-periferien på PIC 16F690 endast med TIMER2 inte TIMER0. Därför kommer vi att göra denna TIMER0 som vår PWM-basgenerator för att köra servomotorn på denna handledning. Principen vi lär oss här kan tillämpas på den andra typen av PIC Microcontroller eller AVR Microcontroller också. I stället för att bara visa servomotorn att rotera medurs och moturs, bestämmer jag mig för att göra det mer utmanande och attraktivt genom att placera LDR (ljusberoende motstånd) som ljussensor till vår servomotor och göra denna servomotor att uppträda som ljuset som söker maskin 8230här låter det som om vi rör robotfältet 8230hmm ja det är coolt, som vi vet att de flesta av de inbäddade robotikhobbyisten använder allmänt servomotorn för robotar8217s armar, vandrare robotar, lättsökande robot (vet också som fotovårobot) och många Mer. LDR (ljusavståndsmotståndet) Genom att bara titta på namnet är det tydligt att det här är den typ av motstånd som dess motstånd beror på ljusintensiteten it8217s kallas även fotoresistor, gjord av Cadmium Sulfide (CdS) ett av halvledarmaterialet. LDR kommer att reagera på ljuset som mottas, desto ljusare är ljuset desto mindre dess motstånd och vice versa på det fullständiga mörkret blir LDR-motståndet mycket högt (ca 150K Ohm för de LDR som jag använder i denna handledning) Från ovanstående kopplingsschema vi koppla seriellt LDR med 10K trimport och använd den som spänningsdelarkrets till PIC 16F690 analog ingång AN4 och AN5 (du kan lära dig om Basic Resistor Circuit som publiceras i den här bloggen) Därför kommer variationen i ljusintensiteten som LDR mottar resulterar i variationen av spänningsnivån till PIC-analoga ingångsporten. På grund av LDR-resistansen varierar mycket mellan typerna och varumärkena, därför använder vi trimporten och jag föreslår att du förinställer den till ca 5 K Ohm första gången och senare kan du justera det efter behov. LDR-paren kommer att fungera som ljusgivaren som styr servomotorpositionen mot ljuskällan för att få maximal prestanda, vi sätter dessa två LDR-enheter inuti pappersröret på ett sådant sätt att deras position är cirka 45 grader bort från ljuset källcentrum (se ovanstående bild ovan). Ljuset söker huvudkonstruktion Ett av mina favoritbyggmaterial är att använda ett tjockt papper (8230yes it8217s ett papper) för snabb prototyper, eftersom det är lätt att klippa, böja, lätta och tysta. Vårt lätta huvudprojekt använder bara ett tjockt papper till visa servomotorkonceptet eller det som vi brukar kallade det som bevis på konceptet (POC) så let8217s klipp och klistra in och du kan naturligtvis experimentera med någon form av huvudformer eller ansikten som du vill och dessa följande bilder kan användas som starteren. Följande är listan över hårdvara och programvara som används i denna handledning: 1. Tjockt papper, sax, lim, duktape och sprayfärg för vårt lätta sökande huvud 2. En fortsätter servomotor (i detta projekt arbetar jag med Parallax servo) . Två LDR 4. Två Trimport 10K 5. PICJazz 16F690 inlärningskort från ermicro (schemat) 6. JazzMate 2576-5V strömkort, 5 Volt växelströmspaket 7. Microchip PICKit2 Programmerare 8. Microchip MPLAB IDE v8.0 eller högre 9. HITEC PICC-Lite PICC-Lite Version 9.60PL1 Nu let8217s ta en titt på C-koden som gör att denna sak händer: PIC Microcontroller TIMER0 Perifer Hjärtat på servomotorn PWM puls är beroende av PIC TIMER0 perifer denna TIMER0 tillsammans med Avbrottstjänsten kommer att användas som vår PWM-pulsgenerator för servomotorer. TIMER0-periferin är faktiskt den 8-bitars räknaren som alltid ökar den räkna basen på klockpulsförsörjningen till den. PIM-mikrokontroller TIMER0-räknaren använder TMR0-registret för att hålla det räknade numret. Varje klockpuls ökar TMR0-registret med 1 tills det når sitt maximala värde på 255 och börjar om över från 0 (överflöde) och när detta händer PIC TIMER0-periferan kommer att stiga avbrottssignalen. Avbrottssignalen som upptas av PIC TIMER0-periferin tolkas av mikrokontroller som följande förklaring: 1. Stoppa vad du gör just nu 2. Spara den aktuella exekveringsadressen för senare användning i minnet är detta minnesområde känt som stapeln område 3. Hoppa till den tilldelade TIMER0-avbrytningsadressen 4. Starta exekvera koden i TIMER0-avbrytningsadressen 5. Återgå till din senaste uppgift genom att ladda den sista exekveringsadressen i stapelområdet och fortsätt att köra koden från den. Principen vi använder här är att ställa in TMR0-registret för att överflöda varje 0,1 ms och ställa in vår egen räknevariabel (pulsemax) för att räkna upp till maximalt 200, vilket ger oss den konstanta 20 ms-perioden som är densamma som 50 Hz frekvens som krävs av vår servomotor. TIMER0-perioden kan beräknas med följande formel: TIMER0 period (TMR0 1) x 4 x Tosc x (TIMER0 prescaler värde) sekund Genom att välja TIMER0 prescaler med 2 PS2 0, PS10 och PS00 bitar i OPTIONREG registrera och starta TMR0-registret värdet till 156 (99 fler gånger för att nå sitt maximala värde på 255) med systemfrekvensuret på 8 MHz kan PIC-mikrokontroller TIMER0-övergångsperioden beräknas enligt följande: TIMER0 period ((255 8211 156) 1) x 4 x 18000000 x 2 0.0001 andra 0,1 ms Följande C-kod används för att initiera PIC 16F690 TIMER0 perifer: För att generera PWM-puls måste vi ha två separata variabelräknare här är en pulsemax-variabel som används för att återställa RC2-porten (logisk 8220 0 8220) som är ansluten till servomotorn och för det andra är den pulsetop-variabel som används för att ställa in RC2-porten, varvid pulsetop-variabeln kommer att jämföras med topvärdesvariabeln och om den är lika än vi kommer att ställa in RC2-porten (logisk 8220 1 8220). Från tidsdiagrammet ovan används pulsemax-variabeln för att hålla vår egen PWM-räknare och pulsemaxvärdet ökar varje 0,1 ms (TMR0-överflöde). När den når maximivärdet 200, kommer vi att återställa RC2-porten tillsammans med pulsemax-variabeln och pulsetop-variabeln. Pulsetop-värdet ökar också varje 0,1 ms och dess värde ständigt jämfört med det högsta värdevärdet när det är lika vi kommer att ställa in RC2-porten (logisk 8220 1 8220) till exempel genom att ställa in topvaluevariabeln till 190, betyder när pulsetopvariabeln når 190 , kommer RC2-porten att ställas in och när pulsemax når 200 kommer RC2-porten att återställas, vilket gör vår servomotor att vrida medurs. Återigen genom att ställa in topvaluevariabeln till 180 kommer servomotorn att vrida moturs eftersom den mottar 2 ms PWM-signalen. Bellow är koden inuti TIMER0-avbrytningsrutinen: Eftersom TIMER0-avbrottsflaggbiten (T0IF) i INTCON-registret inte automatiskt återställs till 0. Därför måste vi manuellt återställa den inom TIMER0-avbrytningsfunktionen. Som du ser genom att använda denna metod kommer programkoden för styrning av servomotorn att bli mycket enklare nu, eftersom vi bara tilldelar det korrekta värdet till topvaluevariabeln och låter PIC-mikrokontroller TIMER0-periferiet göra jobbet genom att leverera den önskade PWM-signalen till servo motor som det visas på följande C-kod exempel: Sensorns ljus som jag nämner tidigare, istället för att bara göra vår servomotor att rotera medurs (CW) eller moturs (CCW) använder vi den för att placera vårt pappershuvud mot ljuset källa. Detta kan uppnås genom att använda LDR-paret för att detektera ljuskällan och basen på ljusintensitetsinformationen som mottas av LDR-paret, vi gör servomotorn att rotera i sådant läge att vårt huvudpapper alltid kommer att vända mot ljuskällan, vilket ses på denna följande bild LDR-paren kommer ständigt att ge ljuskällans återkoppling till servomotorn så att den alltid kan vrida vårt pappershuvud mot ljuskällan det här kallas den snabba slingstyrningen som är en av de viktigaste ämnena i det inbyggda systemet . Metoden att styra det pappershuvud vi använder här kallas 8220 on-off controller 8221 eller 8220 bang-bang controller 8220 Detta är den enklaste metoden att styra som vanligtvis finns i värmaren, luftkonditioneringen och kylskåp för att styra temperaturen eller i linjebollrobot och summo-brottrobot. Den mer avancerade kontrollmetoden kallas 8220 PID (Proportional, Integral, Derivative) 8221, vilken används som motorstyrningskontroll, men vi kommer inte att diskutera denna kontrollmetod i denna handledning, men när du förstår och genomför principen om Den grundläggande nära loopkontrollen som presenteras här, kommer senare att bli lättare för dig att lära dig denna PID-kontrollmetod. Den algoritm vi använder här är basen på differensvärdet som returneras av vänstra LDR och den högra LDR det positiva resultatet kommer att rotera servomotorn moturs och det negativa resultatet kommer att rotera servomotorn medsols. Servomotorn fortsätter att rotera tills det andra resultatet är noll vilket betyder att pappershuvudet är vänd mot ljuskällan. För att servomotorn ska rotera smidigt använder vi tröskelvärdet eller kallas hysteresbandet i on-off-regleringsmetoden, vilket betyder att om det olika resultatet ligger inom hysteresbandet kommer servomotorn alltid att stanna och om det olika resultatet är utanför hysteresbandet servomotorn börjar rotera moturs eller medsols som visas i detta följande tidsdiagram: Följande är C-koden för implementering av on-off-regleringsmetoden med hysteresbandet: LDRs-värdet läses av PIC ADC-periferin via den analoga ingångsportkanalen 4 (AN4) och kanal 5 (AN5) när den vänstra LDR mottog mer ljus jämfört med höger LDR kommer spänningsnivåingången på AN4-porten att vara högre och det olika resultatet i ldrdiff-variabeln blir positiv när rätt LDR mottog mer ljus än spänningsnivåingången på AN5-porten blir högre och det olika resultatet i ldrdiff-variabeln blir negativ. Följande är C-koden som användes för att läsa LDR8217s spänningsnivå: För att lära mer om PIC ADC (analog till digital konvertering) perifer kan du läsa PIC Analog till Digital Converter C Programmering publicerad i den här bloggen. Programmet börjar med att initiera PIC-porten som används i den här handledningen och fortsätta med PIC ADC-perifert urval i ADCON1-registret för användning av 8 Mhz-klockan och den sista är att initiera PIC TIMER0-periferien. Efter initialiseringsprocessen går programmet in i den ändlösa slingan där vi läser spänningsnivån som returneras av den vänstra LDR och den högra LDR och gör 8220 bang-bang controller 8221-algoritmen. It8217 är viktigt att komma ihåg att vi har ställt in porten till analoga ingångsläget först innan vi använder den för att läsa den analoga signalen. Ladda ner koden När du har sammanställt och simulerat din kod kopplar du din PICKit2 programmerare till ICIC-porten PICJazz 16F690 styr PICJazz 16F690-strömmen. Från MPLAB IDE-menyn välj Programmer - gt Select Programmer - gt Pickit2 det kommer automatiskt att konfigurera anslutningen och visa den på fliken PICkit2 Utmatningsfönster: Nu är du redo att ladda ner koden från MPLAB IDE-menyn välj Programmerare ner ladda HEX-koden i PICJazz 16F690-kortet: Nu bara slappna av och njut av ditt ljussökande huvud i åtgärd: Bokmärken och Dela Ja, du kan försöka använda 14-Pins Microchip PIC16F684 mikrokontroller. Kom bara ihåg att PIC16F684 inte har ANSELH-registeret. Kommentar från BF1Quang. Hej rwb, I8217m Quang och I8217m gör ett projekt relaterat till RC servo, jag använder 6 RC servos för att göra en robotarm med 5 frihetsgrader. Jag kan styra RC Servo nu, I8217m med 3 typer av RC Servo (Hitec, Futaba och TowerPro). Tyvärr har jag problem med Servo och ATmega, jag tänker använda 6V batteri för att driva RC Servo men it8217s kanske överskrider gränsspänningen för MCU. I8217m behöver verkligen dina råd för att lösa det. Vad ska jag göra, och kan du ge mig en schematisk för att leda servo och MCU. Jag menar om MCU och servo har samma strömförsörjning, de kan fungera smidigt, men när I8217d separerade dem fick jag problem (Servo didn8217t-arbetet.). I8217m ser fram emot din guide Tack så mycket Du kan använda två separata nätaggregat, dvs 5 volt för mikrokontroller och 6 volt för servo så länge de båda delar samma mark. Det andra alternativet, du kan använda en diod (t ex 1N40012) för att minska 6 volt till cirka 5,3 volt för mikrokontroller. Du kan läsa mer information om detta ämne på följande artikel: Kommentar från BF1Quang. Tack så mycket, it8217s verkligen verkligen användbart, jag använde 7805 Kommentar av nerver. jag har försökt köra programmet med mplab ide, det fungerar men när jag använder proteus för att göra simuleringen fungerar det också men det finns cirka 6752 varning för den här delen: medan (GODONE) fortsätt Vänta på ldrleft-konvertering gjort 0x0057 8211 ADC-omvandling startad före väntetiden har löpt ut efter föregående omvandling eller kanaländring. 0x0062 8211 ADC-konvertering startad innan väntetiden har löpt ut efter föregående omvandling eller kanalbyte. vad kan göras här detta här okej när jag konstruerar den riktiga saken .. Ja, bygga bara det verkliga projektet. Kommentar av nerver. varför jag kan bränna koden i min 16f690, jag använder pickit 2. Det här felet dyker upp: PK2Error0027: Misslyckades verifiera (Adress 0x0 8211 Förväntat värde 0x3000 8211 Värde läs 0x3FFF) Se till att du installerar Microchip MPLAB IDE och anslut Microchip PICKit2 till PIC16F690 mikrokontroller korrekt. Kommentar av nerver. jag bygger redan min krets, problemet är när jag pekar på ljuset till var och en av ldr jag kan höra och se motorn som flyter CCW amp CW men med väldigt liten rörelse och jag kan höra det som att flytta foward och bakåt när jag pekar på ljus till LDR. Varför är denna kommentar av nerver. och min vita stift som är signalen är bara omkring 0,5 volt, var annars kravet är 3.3v rightwhy är det här snälla hjälp mig .. tq. Vänligen kontrollera din servospännings specifikation, se till att du kontrollerar och använder samma schematiska krets som visas på projektet. Kommentar av nerver. jag använder samma servo som detta projekt .. och samma krets. my rc2 ger 0.5v, och är det här problemet, eftersom den här servo behöver 3,2 till mer rätt för rc2 porten. Och ytterligare en sak kan jag dela spänning för servo med andra8217s som LDR. Kom ihåg att RC2-porten är en PWM-signal (Pulse Width Modulation), därför måste du använda ett oscilloskop när du vill undersöka dess utgång. Använda DVM (Digital Volt Meter) ger dig bara ett medelvärde, inte pulshöjdsvärdet. Ja, du kan dela spänningen för servo som visas på schematisk. Kontrollera om din krets igen. Kommentar av gechihoney. Hej dina tutorials är riktigt bra. Jag behöver styra hastigheten på en stegmotor, för tillfället I8217m med fördröjningar för att helt enkelt variera hur lång tid mina motorlindningar är på. Men jag vill veta hur man använder PWM-signaler för att styra motorn istället. Pls hjälp Stegmotorn använde olika sätt att rotera rotorn. Du kan använda TIMER för att styra hastigheten i stället för förseningen. För mer information om hur du använder stegmotorn kan du läsa följande artikel: Kommentar från John. hej, jag försöker använda ditt program i min pic16f887 men det fungerade inte alls. Kan du ge mig några förslag eller modifieringar som kan göras för att passa till denna pic16f887. snälla hjälp mig. Ursäkta min dåliga engelska. Du kan läsa kommentaren 14 ovan. Toptenz Topp 10 uppfinningar av det 21: e århundradet Vanligtvis handlar dessa listor om vad som var men efter att ha avslutat mina tio uppfinningar av 19 och 20-talets lista s trodde jag att det skulle vara kul att göra en lista över vad som kan komma på vägen också. Självklart är en sådan lista rent spekulativ, men de teknologiereserver som jag listar här är inte för långsökta för att vara trovärdiga, särskilt som många av dem redan är i utveckling idag. Som ett erkännande av att denna lista är föremål för förändringar utan föregående meddelande och mycket conjectural i hela, är här mina val för de tio viktigaste uppfinningsfynden som kommer att göras på 21: a århundradet: 10. Robotikrobotar har funnits sedan det tjugonde århundradet i en eller annan form, men det är inte förrän det tjugoförsta århundradet att de blir verkligt vanliga och användbara. Utföra allt från brandbekämpning till snickeri, i slutet av seklet kommer varje hus att ha minst en robot programmerad att utföra ett antal tråkiga eller farliga sysslor människor hellre inte skulle hantera, och de kommer att vara perfekta att lämna hemma till gå hunden (heck, din hund kan till och med vara en robot) och hålla koll på huset när du är borta. Deras militära applikationer är ännu mer lovande, med robotar som används för att rensa mina fält och på annat sätt utföra uppdrag som anses vara farliga för sina mänskliga motsvarigheter. Hur smart kommer de att vara Bara så smarta som du vill att de ska vara de är fortfarande beroende av människor för deras programmering och underhåll trots allt, så se inte för dem att ta över världen just än. 9. Genetisk teknik Det är svårt att föreställa sig att vi är på tröskeln att kunna programmera vårt eget DNA, men det är nästa steg i mänsklig utveckling. Vid slutet av seklet kommer föräldrarna att kunna avgöra barnets kön, intelligens och till och med hår och ögonfärg medan de slår av eventuella farliga genetiska defekter som deras avkommor kan ha varit i linje med att ärva. Denna förmåga att designa ett embryo brukar vara begränsat till människor, antingen år 2100, vi kanske har förmågan att uppfostra elefanter som inte är större än en Golden Retriever eller gör en mus på storleken av en huskatt. Vem vet, vi kan till och med kunna sammanfoga DNA-strängar från två olika sorters djur och skapa en hybrid elefantmouse-mix. Klar för att spela Gud alla 8. Hypersonisk transport Precis som flygplanet revolutionerade resor under 1900-talet finns det ingen anledning att tro att evolutionen till någonsin snabbare hastigheter kommer att sluta när som helst snart. Som sådan är det troligt att före början av nästa århundrade kommer folk att kunna flyga mellan London och Tokyo vid Mach 10-hastigheter och komma fram till deras destination på drygt två timmar. Det sägs att i slutet av 1800-talet var den snabbaste manen att resa regelbundet 60 mph (med tåg). Vid slutet av 1900-talet hade hastigheten ökat tio gånger, till 600 mph (med flygplan). I slutet av detta århundrade är det inte otänkbart att förutsäga att den väl ser en annan tiofaldig ökning, vilket gör det möjligt för den genomsnittliga mannen, kvinnan eller barnet att regelbundet resa med hastigheter över 6000 mph Imagine: en person kunde flyga från Boston på eftermiddagen, ta lunch i Tokyo och vara hemma på kvällen. Tänk på de frekventa flygermiljöerna som man kan racka upp med det 7. Fri energi Den heliga vetenskapens vetenskap har varit förvärv av energi som kommer från icke förorenande källor (dvs. olja, naturgas, kol, etc.). Vid slutet av seklet är det troligt att drömmen blir verklighet. Det kommer dock att komma från flera källor och på mycket olika sätt. Geotermisk, vind, biomassa, ren kol, kärnkraft och solenergi kommer att vara en del av förändringen, men även andra mer exotiska teknologier kan också uppstå. Teknologier som fusions - och nollpunktsgeneratorer, varav endera skulle ge en outtömlig källa till icke-förorenande, icke-radioaktiv energi. Vid denna tid anses båda energikällorna dock vara fantasiteknologier. Jag föreställer mig mycket om det som kan sägas om kärnkraft för ett århundrade sedan. 6. Konstgjord intelligens Den enda sak att göra en robot gör dagliga sysslor runt huset är det ganska annat för att få det att tänka på hur bäst det är att utföra sin uppgift. Välkommen till världen av artificiell intelligens, där maskiner faktiskt kommer att kunna lära, planera, bestämma, överväga, jämföra, anpassa och till och med abstrakt tänkande. De kommer inte vara helt i nivå med den mänskliga hjärnan och deras förmågor kommer i stor utsträckning att begränsas till ett specifikt område snarare än bredbaserat, men A. I. kommer att bli nästa stora tekniska framsteg, och det kan uppträda på ett primordialt stadium inom de närmaste årtiondena. Vid början av det tjugoförsta århundradet kan din bil, ditt hem eller till och med ditt konstgjorda mekaniska husdjur (AMP) vara smartare än din svärson. 5. Nanoteknologi Det låter som något rätt ut ur Star Trek, men nanoteknik, de mikroskopiskt små, självreplikerande maskinerna som kan punktera väggarna i en enda mänsklig cellmay, är en realitet några decennier från och med nu. Deras förmåga att genomföra reparationer på människokroppen på mikroskopiska nivåer och reparera eller förbättra andra icke-organiska teknologier kan vara nästa stora steg i mänsklig utveckling, medan deras självreplikerande förmåga kommer att användas för att tillverka allt från mikrochips till potatischips. Det enda problemet är, vad händer om vi inte kan stänga av tekniken och snart snart trillioner av små naniter smittar hela världen Nah kommer aldrig att hända 4. Människokloning Kloning har faktiskt varit känt sedan 1900-talet, så det är inget nytt. Men om vi kan klona ett får. it should be possible to clone a human being, which is probably going to become a common-place reality in the waning years of the twenty-first century. Of course, people wont necessarily make carbon copies of themselves just for fun, but as a means of replacing faulty organs and regenerating lost limbs. Lose a leg Take a few cells from your body, grow a new one, and have it attached (probably by robotic doctors) in a few hours. Got a bad ticker No, problem. You can grow a new one in a flask in a few weeks and then have the old one replaced. Life spans of two or even three hundred years might be within reach through this method, making it a virtual fountain of youthor at least, a fountain of longevity. 3. Antigravity Yes, I know it sounds unlikely, but the creation of monopoles (magnets that have only one pole)while daunting and (so far) impossible to domight be quite doable in another seventy years or so. (Technically this wouldnt be true anti-gravity but magnetism. However, the effect would be similar.) Once it is possible, wheels will be a thing of the past as everything will ride on a cushion of magnetic fields, with propulsion being afforded by merely pointing your craft the direction you want to go and letting the magnetic forces of the Earth itself do all the work. Now, if we could only figure out a way to stop the thing once it got going8230 2. Automation By the end of the 21 st century, your house, car, refrigerator, etc. will be smarter than you and capable of carrying out nearly any task you might have in mind (this would work hand-in-hand with your personal robotpoint 10 above). Not only would your house be entirely automated, but so would just about everything else, from airliners and factories to fighter planes and warships. Even entire cities would work off a central computer core that would be responsible for doing everything from turning on the parks sprinkler system when it detected dehydration in the lawns to operating the traffic grid and turning on the lights at dusk. Humans would still make all the big decisionshopefullyand maintain these systems (again, with the help of their robot pals) but for the most part, people will be out of the equation, thereby giving them more time to watch their favorite programs on holographic televisions. 1. Hydrogen Powered Cars Since people have such a love affair with their automobile, its hard to imagine the car disappearing anytime soon. However, it is conceivable that by the middle of the twenty-first century, the good old internal combustion engine as we know it will be as obsolete as the steam engine. Electrical cars and hybrids will be the short-term norm, but they will find considerable competition coming from hydrogen-powered vehicles, that will have the same power as their twentieth century fossil-fuel sucking counterparts but run on hydrogen and leave only water vapor in their wakes. Not that you would get to drive the things, of course. Thats where the traffic grid computers come into play (see point 2 above) all you need to do is sit back and let your car take you wherever you tell it while you read a book (whatever that is.) Jeff Danelek is a Denver, Colorado author who writes on many subjects having to do with history, politics, the paranormal, spirituality and religion. To see more of his stuff, visit his website at ourcuriousworld . You039re an idiot May 7, 2012 at 12:49 am Permalink Nice to know that the internet was invented in the 21st century, now who lives underneath a rock tim December 15, 2010 at 3:59 pm Permalink This list is a hell of a lot of fun but it really is science fiction. I8217m not sure what you really mean by 8220free energy.8221 I can only assume you mean energy that is so cheap that there is no point in even charging for it so it will be free. But this is what they said about nuclear enegy and that didn8217t turn out to be true. in essence there is no such thing as free energy because if humans can8217t make a profit off of it, they won8217t bother with it at all. hydrogen powered cars sounds freakin awesome on paper but I heard an interview with a physicistengineer who said that unless major improvements are made to make hydrogen cars as safe as possible they are inherently dangerous. this doesn8217t mean there would be a thermonuclear explosion from a fender-bender but he said with the volatility of the fuel involved and the pressure being utilized in fuel cells this thing would cause a pretty damn big bang if the fuel cell were ruptured in the wrong way. he put it like this, when you see a regular gasoline engine car blow up like in the movies the tank is ruptured that causes an explosion and a nasty little fire that could damage other vehicles in addition to the exploding car being destroyed. he said a similar accident with a hydrogen fuel cell would leave a ten foot deep crater and wipe out everything within 40 feet of the exploding car. Noah January 28, 2011 at 6:00 pm Permalink You do know that robotics has been around for hundreds of years right Leonarod Da Vinci wrote about a machine he designed that resembled a moving suit of armor and ran on steam power. It8217s not only the earliest mention of what can be assumed to be a humanoid robot, but also of a complex machine running on steam as it8217s primary power source. Good post exploring some technologies that might have the potential to be top inventions for the 21st century. Tack för informationen. Ian July 7, 2011 at 12:30 pm Permalink This is minuscule compared to what we8217re going to do in the next 89 years. We8217re only entering our second decade. I don8217t believe it would be an appropriate time to start counting our century8217s accomplishments yet. yoyo101 October 19, 2011 at 6:04 pm Permalink SERIOUSLY. this is freaking crazy these are someones daydreams, not inventions. I bet this would be a good one for old fashioned movies, though. people were way more stupid back then. Well that8217s quite a list. But glaring in the omission or perhaps the most important invention of the century: frosted pop tarts. And I had cheeze whiz at number 98230 Mike May 7, 2012 at 12:47 am Permalink Robotics have taken tremendous advances over the past years but since it is a field i think it should have been a bit more specific. Example: The 3D printer Nagendra May 11, 2012 at 10:20 am Permalink I think, nothink is impossible in science field. Bala January 26, 2013 at 8:57 am Permalink We are searching for Water in Moon and Mars, why can8217t we create safe Hydrogen Cars, Bikes, Buses, Lorries, Planes, etc. Will it affect investments made it this field by super powers and Oil Rich Middle East countries. For nearly 15 years we are keep speaking about Hydrogen Cars when will it come to reality8230 carter May 22, 2013 at 12:38 pm Permalink well why did they make chicken coops Most Popular Top 10 Lists Recent Top 10 Lists Most Popular Lists of All Time Subscribe to our YouTube Channel